Le choix d’une devise chevaleresque répond aussi à une tradition au sein de l’armée française de se placer dans la descendance d’illustres personnages de l’histoire de France censés symboliser les valeurs du régiment.
Il semble que le 91e RI ait deux devises.
La première «Tué oui, vaincu jamais !» est donnée par certains comme la plus ancienne, par d’autres pour simultanée, elle est néanmoins la plus rare et la plus discrète. Elle apparait pourtant bien sur une pucelle (entre 1925 et 1930) bien avant «Sans peur et sans reproche» (apparue sur une pucelle vers 1936), qui reste la devise la plus connue et la plus utilisée.
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